A pesar de descender directamente de la progenie de Zeus, soberano del Olimpo, Heracles (el Hércules romano) tuvo una vida desdichada. Fue fruto de una infidelidad del crónida, y la esposa de éste, Hera, lo persiguió con saña. Con tanta que lo enloqueció hasta acabar matando a su propia familia. Como expiación, Euristeo, monarca de la Argólida, le encomendó diez trabajos (acabarían siendo doce) que pusieran a prueba su condición heroica.